lunes, 6 de junio de 2011

calculo de vigas piñon y columna con carga especifica

Calculo de Viga Enigma

miércoles, 1 de junio de 2011


mecanismo de movimiento

eje para viga


Eje para viga
Las medidas que dan se basan en el anillo de sujeción comercial además teniendo en cuenta que este eje no esta sometido a grandes cargas

cálculos para piñón para motor paso a paso

Los cálculos del piñón que se presenta actualmente es el usado en la rotación de las llantas trasera y delantera del robot detector de minas siendo esta una alternativa de transmisión gracias a sus múltiples ventajas además se desarrolla con el objetivo de conservar y proteger el motor.
Por otra parte la transmisión se realiza 1:1 por los que los cálculos del primer piñón se realiza para la transmisión

Numero de dientes: 14
Diámetro externo: 7.7 mm
DE: diámetro exterior
M: modulo
N: numero de dientes del piñón
Pc: paso circular
Ex: espesor del diente
DI: diámetro interno
H: altura

Teniendo como datos el diámetro externo y el numero de dientes se parte de la siguiente ecuación para encontrar el modulo de diseño de nuestro piñón

DE= m*(n+2)
Despejando m tenemos:
DE\n+2=m
Reemplazando
7.7\14+2
7.7\16=0.4825
Q*0.4825=m
Lo que nos da como resultado el modulo de trabajo del piñón que es igual a 0.4825

Como siguiente paso encontraremos el diámetro primitivo partiendo de la siguiente ecuación:
DP= n*m reemplazando:
DP=14*0.4825
DP=6.7375
Encontrando así el diámetro primitivo.

Como siguiente encontraremos la altura para después encontrar el diámetro interno
H= 2.167*m
H= 2.167*0.4825
H=1.0455775


Como siguiente paso encontraremos el diámetro interno partiendo fe la ecuación:
DI: DE-2*h reemplazando tenemos
DI=7.7-2*(1.0455775)
DI=7.7-2.091155
DI=5.608845
Teniendo así un diámetro interno de 5.608845mm

Ahora encontraremos el paso circular definido por la siguiente formula:
PC=π*m Reemplazando valores
PC= 3,1415926535897932384626433832795* 0.4825
PC=1,51
Para verificar nuestro resultado requerimos a la siguiente ecuación
PC= π*DP\N Reemplazando valores
PC= 3,1415926535897932384626433832795*6.7375\14
PC=21,166480503561231944142059794846\14
PC=1,51
Para nuestros cálculos hemos decidido tomar dos cifras significativas

Ahora encontraremos el espesor del diente partiendo de la ecuación:
EX=0.5*PC Reemplazando tenemos
EX=0.5*1.51
EX=0.755

Encontraremos el filet del piñón partiendo de la ecuación y del resultado obtenido
FILET=EX\6 Reemplazando valoremos tendremos
FILET=0.755\6
FILET=0.12

Para la construcción del piñón se tiene en cuenta el ángulo de presión a 20°

Con los cálculos obtenido se pasa a diseñar en nuestro caso emplearemos autodesk inventor para graficar el piñón