martes, 17 de mayo de 2011

DISEÑO ELECTRONICO

DISEÑO ELECTRONICO


El trabajo realizado fue el diseño del control para el sistema detector de minas. Se desarrollo mediante diagramas, los cuales fuerón implementados con cartas de estado en LabView.

A continuación se presenta el proceso de ejecución del control, iniciando con los diagramas que nos permiten identificar el procedimiento que se realizó con las cartas de estado.

A parte de ello se emplearón otros software que permitierón obtener interacción desde la interfaz de control hasta lograr una comunicación con puerto serial por medio de ISIS Proteus y tarjeta de adquisición de datos esto se observa en los videos.





















http://www.youtube.com/watch?v=_vcwm8ohGVs


http://www.youtube.com/watch?v=--wbMwp6UGY

En esta fase se ha desarrollado un diseño preliminar de la parte software, para el control teniendo encuenta los actuadores y la interacción con la comunicación desde el puerto serial










En los videos a continuación nos indica como se desarrollo la comunicación desde LabView y Isis proteus y la tarjeta de adquisición de datos usando comandos e interactuando con indicadores led.



El diseño presentado estara sujeto a nuevos cambios de acuerdo a los complementos que se llevaran a cabo en el tiempo estimado para el desarrollo y finalización del proyecto.


Todo este proceso fue enriquesedor y motivador para continuar con el desarrollo del proyecto.

martes, 10 de mayo de 2011

Entrega Primer Prototipo De Desarrollo Electrónico

Durante la etapa de desarrollo electrónico se ha trabajado en:

Hardware

  • Módulo de regulación transformación y almacenamiento de energía.
  • Interfaz de salida con el usuario
  • Módulo de actuación
  • Interfaz de control
  • Módulo de comunicación y mando inalámbrico

Software

  • Medición y análisis de energía
  • Órdenes a distancia
  • Rutinas de actuación
  • Ordenes primarias
  • Codificación de datos
  • Procesamiento de decisiones
  • Presentación de información

Circuitos





martes, 29 de marzo de 2011

Motor paso a paso

Cordial saludo.

Deacuerdo a lo aprendido con motores paso a paso se identifico 8 estados con los cuales se realizo un diseño secuencial en boole obteniendo como resultado minimizar el diseño, haciendo uso de logica combinacional procesando entradas y determinando el estado actual.

Tambien se realizo simulacion de fuente, motor paso completo en isis proteus.

Se logro obtener solucion con microcontrolador por medio de diagrama de flujo, programacion en c compiler,labview y cartas de estado.

Se puede concluir que se obtuvo un gran conocimiento del quemador de pic atraves del programa de mplab y se logro un aprendizaje satisfactorio para poder implementar a nuestro proyecto.













lunes, 28 de marzo de 2011

motor paso a paso con flip flops y micro controlador

cordial saludo:

en el siguiente espacio quiero compartir con ustedes parte de el trabajo que desempeñe los días 21 a 26 de marzo de 2011 con lo que respecta a la parte de el desarrollo electrónico, esta fue una etapa inicial de fudamentacion de conocimientos y exploración de posibilidades de solución a un problema en general el cual se quizo abordar para un motor paso a paso.

para el desarrollo de esta practica se realizaron por mi parte las siguientes etapas

montajes y pruebas en protoboard de los circuitos tanto con flip flop como microcontrolada






!funciona¡





diseño en ares





jueves, 3 de marzo de 2011

CORRECION DEL DOCUMENTO DE ESPECIFICACIONES TECNICAS

Desde del día miércoles 2 de marzo se realizan correcciones pertinentes en el documento de especificaciones técnicas con base a las actuales investigaciones y la recolección de datos  que nos han permitido ver las oportunidades de viabilidad y eficiencia en nuestro sistema robotico.

INVESTIGACIÓN Y RECOLECCIÓN DE DATOS PARA DEFINIR CARACTERÍSTICAS DE DETECCIÓN Y EXPLORACIÓN CON BASE EN UNA CAPACITACIÓN ESPECIAL

Desde el día 20 de febrero hasta una fecha indefinida los días martes y jueves se realizan charlas de capacitación conjunta con personal capacitado en la detección y desactivacion de minas anti personales de esta manera se define las especificaciones de las necesidades que busca el cliente para trasformarlas en cualidades de nuestro sistema robotico.

participan :
TECNOLOGÍA EN DISEÑO Y DESARROLLO EN AUTOMATISMOS MECATRONICOS

Aprendices:

Sandra Estrada
Luis Carlos A.
Juan david E.
Adrian Lopez

INGENIEROS SENA

Ivan Homero vinueza
Javier Chamorro
Orlando Orbes

Personal capacitado en la búsqueda, detección y desactivacion de minas anti personales.

INVESTIGACIÓN SOBRE LAS CARACTERÍSTICAS HARDWARE DEL SISTEMA ROBOTICO.

Del 20 de febrero al  1 marzo se realizaron investigaciones sobre posibles diseños estructurales y funcionales para definir claramente la mecánica y posteriormente la parte electronica para el control y comunicación con el usuario que controle el sistema robotico; después de esto se dispone de dos posibles alternativas de        
diseño para desarrollo de un robot todo terreno de las que se dispone vídeos y datos que seguramente nos guiaran para diseñar y desarrollar el prototipo.