jueves, 2 de junio de 2011
miércoles, 1 de junio de 2011
eje para viga
Eje para viga
Las medidas que dan se basan en el anillo de sujeción comercial además teniendo en cuenta que este eje no esta sometido a grandes cargas
cálculos para piñón para motor paso a paso
Los cálculos del piñón que se presenta actualmente es el usado en la rotación de las llantas trasera y delantera del robot detector de minas siendo esta una alternativa de transmisión gracias a sus múltiples ventajas además se desarrolla con el objetivo de conservar y proteger el motor.
Por otra parte la transmisión se realiza 1:1 por los que los cálculos del primer piñón se realiza para la transmisión
Numero de dientes: 14
Diámetro externo: 7.7 mm
DE: diámetro exterior
M: modulo
N: numero de dientes del piñón
Pc: paso circular
Ex: espesor del diente
DI: diámetro interno
H: altura
Teniendo como datos el diámetro externo y el numero de dientes se parte de la siguiente ecuación para encontrar el modulo de diseño de nuestro piñón
DE= m*(n+2)
Despejando m tenemos:
DE\n+2=m
Reemplazando
7.7\14+2
7.7\16=0.4825
Q*0.4825=m
Lo que nos da como resultado el modulo de trabajo del piñón que es igual a 0.4825
Como siguiente paso encontraremos el diámetro primitivo partiendo de la siguiente ecuación:
DP= n*m reemplazando:
DP=14*0.4825
DP=6.7375
Encontrando así el diámetro primitivo.
Como siguiente encontraremos la altura para después encontrar el diámetro interno
H= 2.167*m
H= 2.167*0.4825
H=1.0455775
Como siguiente paso encontraremos el diámetro interno partiendo fe la ecuación:
DI: DE-2*h reemplazando tenemos
DI=7.7-2*(1.0455775)
DI=7.7-2.091155
DI=5.608845
Teniendo así un diámetro interno de 5.608845mm
Ahora encontraremos el paso circular definido por la siguiente formula:
PC=π*m Reemplazando valores
PC= 3,1415926535897932384626433832795* 0.4825
PC=1,51
Para verificar nuestro resultado requerimos a la siguiente ecuación
PC= π*DP\N Reemplazando valores
PC= 3,1415926535897932384626433832795*6.7375\14
PC=21,166480503561231944142059794846\14
PC=1,51
Para nuestros cálculos hemos decidido tomar dos cifras significativas
Ahora encontraremos el espesor del diente partiendo de la ecuación:
EX=0.5*PC Reemplazando tenemos
EX=0.5*1.51
EX=0.755
Encontraremos el filet del piñón partiendo de la ecuación y del resultado obtenido
FILET=EX\6 Reemplazando valoremos tendremos
FILET=0.755\6
FILET=0.12
Para la construcción del piñón se tiene en cuenta el ángulo de presión a 20°
Con los cálculos obtenido se pasa a diseñar en nuestro caso emplearemos autodesk inventor para graficar el piñón
Por otra parte la transmisión se realiza 1:1 por los que los cálculos del primer piñón se realiza para la transmisión
Numero de dientes: 14
Diámetro externo: 7.7 mm
DE: diámetro exterior
M: modulo
N: numero de dientes del piñón
Pc: paso circular
Ex: espesor del diente
DI: diámetro interno
H: altura
Teniendo como datos el diámetro externo y el numero de dientes se parte de la siguiente ecuación para encontrar el modulo de diseño de nuestro piñón
DE= m*(n+2)
Despejando m tenemos:
DE\n+2=m
Reemplazando
7.7\14+2
7.7\16=0.4825
Q*0.4825=m
Lo que nos da como resultado el modulo de trabajo del piñón que es igual a 0.4825
Como siguiente paso encontraremos el diámetro primitivo partiendo de la siguiente ecuación:
DP= n*m reemplazando:
DP=14*0.4825
DP=6.7375
Encontrando así el diámetro primitivo.
Como siguiente encontraremos la altura para después encontrar el diámetro interno
H= 2.167*m
H= 2.167*0.4825
H=1.0455775
Como siguiente paso encontraremos el diámetro interno partiendo fe la ecuación:
DI: DE-2*h reemplazando tenemos
DI=7.7-2*(1.0455775)
DI=7.7-2.091155
DI=5.608845
Teniendo así un diámetro interno de 5.608845mm
Ahora encontraremos el paso circular definido por la siguiente formula:
PC=π*m Reemplazando valores
PC= 3,1415926535897932384626433832795* 0.4825
PC=1,51
Para verificar nuestro resultado requerimos a la siguiente ecuación
PC= π*DP\N Reemplazando valores
PC= 3,1415926535897932384626433832795*6.7375\14
PC=21,166480503561231944142059794846\14
PC=1,51
Para nuestros cálculos hemos decidido tomar dos cifras significativas
Ahora encontraremos el espesor del diente partiendo de la ecuación:
EX=0.5*PC Reemplazando tenemos
EX=0.5*1.51
EX=0.755
Encontraremos el filet del piñón partiendo de la ecuación y del resultado obtenido
FILET=EX\6 Reemplazando valoremos tendremos
FILET=0.755\6
FILET=0.12
Para la construcción del piñón se tiene en cuenta el ángulo de presión a 20°
Con los cálculos obtenido se pasa a diseñar en nuestro caso emplearemos autodesk inventor para graficar el piñón
martes, 17 de mayo de 2011
DISEÑO ELECTRONICO
DISEÑO ELECTRONICO
http://www.youtube.com/watch?v=_vcwm8ohGVs
http://www.youtube.com/watch?v=--wbMwp6UGY
En esta fase se ha desarrollado un diseño preliminar de la parte software, para el control teniendo encuenta los actuadores y la interacción con la comunicación desde el puerto serial
El trabajo realizado fue el diseño del control para el sistema detector de minas. Se desarrollo mediante diagramas, los cuales fuerón implementados con cartas de estado en LabView.
A continuación se presenta el proceso de ejecución del control, iniciando con los diagramas que nos permiten identificar el procedimiento que se realizó con las cartas de estado.
A parte de ello se emplearón otros software que permitierón obtener interacción desde la interfaz de control hasta lograr una comunicación con puerto serial por medio de ISIS Proteus y tarjeta de adquisición de datos esto se observa en los videos.
http://www.youtube.com/watch?v=_vcwm8ohGVs
http://www.youtube.com/watch?v=--wbMwp6UGY
En esta fase se ha desarrollado un diseño preliminar de la parte software, para el control teniendo encuenta los actuadores y la interacción con la comunicación desde el puerto serial
En los videos a continuación nos indica como se desarrollo la comunicación desde LabView y Isis proteus y la tarjeta de adquisición de datos usando comandos e interactuando con indicadores led.
El diseño presentado estara sujeto a nuevos cambios de acuerdo a los complementos que se llevaran a cabo en el tiempo estimado para el desarrollo y finalización del proyecto.
Todo este proceso fue enriquesedor y motivador para continuar con el desarrollo del proyecto.
martes, 10 de mayo de 2011
Entrega Primer Prototipo De Desarrollo Electrónico
Durante la etapa de desarrollo electrónico se ha trabajado en:
Hardware
- Módulo de regulación transformación y almacenamiento de energía.
- Interfaz de salida con el usuario
- Módulo de actuación
- Interfaz de control
- Módulo de comunicación y mando inalámbrico
Software
- Medición y análisis de energía
- Órdenes a distancia
- Rutinas de actuación
- Ordenes primarias
- Codificación de datos
- Procesamiento de decisiones
- Presentación de información
Circuitos
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